Os robôs colaborativos são um ramo dos robôs industriais. “COBOT” é a abreviatura de Collaborative Robot. Uma maneira simples de entender é que os robôs colaborativos permitem que o robô e o ser humano realizem suas próprias tarefas durante a colaboração no mesmo espaço de trabalho para concluir uma determinada tarefa.

Você pode escolher um Cobot por vários motivos, por exemplo, para poupar seus funcionários de tarefas repetitivas ou perigosas, para acelerar ou otimizar seu processo de produção ou para se diferenciar de seus concorrentes.

O custo total depende da complexidade. Depende da aplicação, do tipo de garra selecionada, a necessidade de periféricos como sensores, sistemas de visão e claro a integração.

Mais avançado: Combinado com o conceito de colaboração, robôs e humanos compartilham o mesmo espaço de trabalho e cooperam para completar as tarefas de produção;

Mais seguro: função de detecção de colisão, combinada a configurações de parâmetros de segurança, pode proteger pessoas e robôs de serem prejudicados sem equipamento de segurança adicional;

Mais econômico: o rápido retorno do investimento, adequado para quaisquer tipos de aplicação, pode ajudar a melhorar a competitividade.

O peso leve e o design de baixo consumo de energia tornam os robôs colaborativos ligeiramente inferiores aos robôs industriais tradicionais em termos de alta velocidade e precisão.

A série EC da Elite Robots possui 3 tamanhos. O modelo EC63 possui alcance de 624 mm, o modelo EC66 tem alcance de 914 mm e o nosso maior Cobot, EC612, possui alcance de 1304 mm.

Além do fato de que os Cobot podem trabalhar bem junto com outras pessoas, eles também são adequados para trabalhar com outro Cobot. Portanto, a quantidade de Robôs Colaborativos para sua aplicação vai depender do nível de automação pretendido.

A programação é completa e pode ser efetuada por “guiamento” manual do robô, pelo Teach Pendant e através do PC. Também é possível realizar a programação Offline utilizando um editor de texto normal (ex: Notepad ++), que pode ser customizado com o ficheiro de linguagem Elite.

Existem diversos tipos de garras, como por exemplo garras de vácuo (ou comumente chamadas de ventosas), garras pneumáticas, hidráulicas, elétricas, entre outros.

A garra certa é aquela que irá executar a aplicação necessária com exatidão. Para poder dar uma melhor direção é necessário respondermos algumas perguntas:

– Qual o peso máximo que a garra irá carregar?
– A garra irá manipular quais itens? (alimentos, peças automotivas, caixas, etc.)
– Qual o espaço de trabalho que a garra irá operar?
– A garra irá trabalhar com um ou mais itens?
– Qual a forma dos itens que a garra irá manipular (retos, curvos, irregulares)?
– A garra será usada em um ambiente esterilizado?
– Será necessário feedback de dados da própria garra?
– Quais certificações deverão vir com a garra (segurança de alimentos, compatibilidade IP7 etc.)?

A capacidade de carga dos robôs da série ELITE Robots EC é de 3 kg, 6 kg e 12 kg.

É importante notar que a carga útil máxima permitida depende do deslocamento do centro de gravidade. O deslocamento da gravidade é definido como a distância entre o centro do flange do robô e o centro de gravidade do efetor final. A velocidade máxima do robô e a precisão da trajetória de movimento ideal são obtidas por meio de testes rigorosos sob a carga máxima permitida.

Não permita que o robô seja sobrecarregado, ou isso não afetará apenas o desempenho de trabalho do robô, mas também pode representar sérios problemas de segurança.

ELITE Robot é uma empresa inovadora de robôs fundada em 2016 por um grupo de especialistas com sólidos conhecimentos em tecnologia.

O Centro de Pesquisa e Desenvolvimento da ELITE está localizado em Suzhou, na China. A equipe principal tem mais de 15 anos de experiência em P&D de robótica.

Como uma empresa de robótica com foco em P&D, integração de produção, vendas e atendimento ao cliente, a ELITE Robots é pioneira nos campos de sistema de controle de componentes centrais de robôs / sistema de acionamento servo e P&D de robôs colaborativos.

A ELITE Robots atualmente possui 2 séries: Série EC e Série CS.

A série EC inclui EC63, EC66 e EC612, com várias capacidades de carga do robô de 3 kg, 6 kg e 12 kg (para dados específicos, entre em contato com o time de automação industrial da DCTech Systems).

A série CS ainda não está disponível no Brasil.

Ao selecionar o modelo do robô, você deve considerar as seguintes questões:

• O peso e o centroide do objeto que está sendo agarrado e a ferramenta com a qual o robô precisa ser instalado;
• A faixa de trabalho do robô;
• A temperatura e umidade do ambiente de trabalho e o nível de proteção IP;

• Os requisitos de velocidade do robô; e parâmetros como precisão de posicionamento.

O braço do robô do ELITE Robot é projetado como um braço do robô articulado de 6 eixos, semelhante a um braço humano, e cada junta adota um design modular.

Por exemplo:

As 3 articulações do pulso do robô EC63 são do mesmo modelo, e as 3 articulações da base do ombro e cotovelo também são do mesmo modelo, de modo que apenas 2 articulações sobressalentes são necessárias como peças sobressalentes, que podem cobrir as articulações do braço robótico inteiro.

Além disso, cada junta suporta rotação de ± 360°, de modo que o espaço de trabalho do braço do robô pode ter uma forma esférica completa. 

1. Como um robô colaborativo leve, os Cobots são relativamente fáceis de se manter. As principais tarefas de manutenção incluem verificação da função de segurança: uma vez a cada 6 meses, teste das funções do botão de parada de emergência, modo de movimentação livre e IO de segurança (se definido) e detecção de colisão;
2. Inspeção visual, se a junta está contaminada ou corroída, se o anel de proteção de vedação está gasto, se o cabo do braço do robô e a caixa de controle, o cabo do pingente de ensino e a caixa de controle estão desgastados; se a ventoinha de refrigeração está bloqueada ao abrir a caixa de controle, em caso afirmativo, ela precisa ser limpa.

Em comparação com os robôs industriais tradicionais, os robôs colaborativos ELITE Robot usam configurações do codificador absolutas e sem manutenção, eliminando assim a necessidade de trocar regularmente o lubrificante da caixa de engrenagens e a bateria do codificador.

A DCTech Systems fornece aos usuários suporte técnico abrangente e treinamento.

Temos um laboratório em Santo André (SP) preparado para fornecer demonstrações e treinamentos teóricos e práticos.

Se você tiver necessidades especiais ou perguntas, entre em contato com nosso e-mail de suporte técnico: [email protected]

O Cobot Elite combina força, velocidade e repetibilidade de aproximadamente 0,03 mm e velocidades de até 3,2 m/s, equivalentes a um robô industrial.

A família EC do Elite Robot possui um baixo consumo de energia. Os modelos EC63, EC66 e EC612 consomem, respectivamente, 150 W, 250 W e 500 W (valores aproximados) e podem ser alimentados por qualquer tomada monofásica, evitando a colocação de esteiras para passagem de cabos e instalação específica de quadros e cabos elétricos. A Elite disponibiliza as alimentações em AC ou DC.

A faixa de temperatura de operação que o Cobot pode trabalhar é de 0 °C a 50 °C.

Seu corpo é feito de uma uma liga de alumínio.

A série EC da Elite Robot possui grau de proteção IP65.

Sim, possuem certificação internacional EN ISO 10218-1-2011, Certificação CE e Licença de Exportação.

O site oficial do ELITE Robot oferece tutoriais em vídeo para início rápido e operações básicas para sua referência.

Além disso, a ELITE Robot também realiza vídeos de treinamento offline regulares (Siga-os em seu site oficial, YouTube, LinkedIn e conta no Facebook @ELITEROBOT). Contanto que você tenha conhecimento básico de automação e elétrica, você pode dominar e não ter problemas para usar os robôs ELITE.

Adicionalmente, a equipe especializada da DCTech Systems é capaz de oferecer todo o suporte e treinamento necessários.

Com base em seu próprio modelo dinâmico e algoritmo de controle, o robô colaborativo ELITE Robot pode realizar a função de arrastar e mover suave, que pode ser ativada pelo botão localizado no final do braço robótico (veja a figura abaixo).

A função de arrastar e mover também pode ser habilitada nas configurações do sistema (veja a figura abaixo).

Ao conduzir o ensino de arrastar e mover, lembre-se de não usar muita força. Se sentir muita resistência, não puxe com muita força e verifique se há obstáculos ao redor.

Se você ensinou uma tarefa ao Cobot e, em seguida, removeu-o de seu lugar (por exemplo, para que ele execute outra tarefa em um lugar diferente), você pode colocá-lo de volta em seu local anterior e ter sua tarefa anterior executada. As tarefas são armazenadas no software. Você não precisa ensinar a mesma tarefa novamente. 

O robô ELITE é um robô de 6 eixos, usando o sistema de coordenadas cartesianas regra da mão direita. O ELITE Robot vem com 2 sistemas de coordenadas. Um é o sistema de coordenadas da base e o outro é o sistema de coordenadas da ferramenta (veja a figura abaixo). A base e o sistema de coordenadas da ferramenta não podem ser excluídos ou alterados.

O ELITE Robot também oferece suporte ao sistema de coordenadas do usuário personalizado, que pode ser estabelecido por meio do ensino de 3 pontos (veja a figura abaixo).

O Robô ELITE possui dois métodos de comunicação:

Comunicação de sinal IO ponto a ponto (cabeado), com base na porta serial RS485 / comunicação de barramento ModbusRTU e com base na comunicação de barramento Ethernet (cabo de rede) TCPIP / ModbusTCP.

A comunicação ponto a ponto tem duas portas de conexão: Terminais de conexão de sinal de E / S dentro da caixa de controle (incluindo 16 sinais de entrada e saída digitais, bem como 2 sinais de entrada e saída analógicos e 4 sinais de segurança); além disso, um conector de 12 pinos na extremidade da ferramenta, fornecendo 2 sinais de entrada e saída digitais, 1 sinal de entrada e saída analógica e 1.485 sinais.

Depois que o controlador do robô ELITE é conectado ao PC por meio de um cabo de rede, você precisa acessar os arquivos internos do controlador por meio de um software FTP (FileZilla, por exemplo).

Depois que o PC e a caixa de controle estabelecerem uma conexão (ping), abra o software FTP. Digite o endereço IP do host, nome de usuário, senha e número da porta corretos (conforme mostrado abaixo).

O controlador possui sinais digitais, analógicos e comunicação: 16x DI, 20 DO, 2x AI, 4 AO, ModbusTCP (TCP/IP), ModbusRTU (RS485/RS232).

As 6 articulações do robô ELITE têm a capacidade de girar em ± 360°, de modo que o espaço de trabalho é um espaço esférico completo dentro da área de trabalho do robô (veja a figura abaixo); mas preste atenção aos seguintes pontos: as 6 articulações do robô ELITE Robot têm a capacidade de girar dentro de ± 360°, então o espaço de trabalho é um espaço esférico completo dentro da faixa de trabalho do robô (veja a figura abaixo);

Preste atenção aos seguintes pontos:

1) Quando o robô se move próximo ao limite da extensão do braço, sua postura não pode mais ser alterada arbitrariamente;

2) Tente evitar que a extremidade do braço robótico passe pelo espaço do cilindro diretamente acima e abaixo da base do braço robótico. Isso fará com que uma determinada junta se mova muito rápido quando o movimento final for muito lento, o que fará com que o motor do robô acione um alarme.

Além disso, em algumas posições especiais no espaço, o robô irá gerar “pontos singulares” durante o movimento linear, o que fará com que o robô não consiga completar a trajetória. Você pode evitar esse problema alternando para o modo de movimento das articulações ou modificando a postura do robô.

Na transformação de automação da indústria de logística, é uma tendência muito popular para robôs colaborativos leves serem equipados em carrinhos AGV, para aproveitar todas as vantagens dos robôs e AGVs para concluir rapidamente a transferência e a entrega de materiais.

Os Cobots da ELITE Robot são leves e com baixo consumo de energia, alimentados por DC (possuímos a versão AC, porém não se aplica nessa situação), seguros e fáceis de implantar, tornando-os a primeira escolha para carrinhos AGV. O AGV precisa fornecer energia para o movimento do braço robótico, ou seja, fornecer energia suficiente para o braço robótico por meio da bateria o AGV pode iniciar o braço robótico e garantir que ele esteja funcionando corretamente. A caixa de controle ELITE Robot suporta uma fonte de alimentação de 18-70 VCC. A corrente de pico é de cerca de 20 A (48 V), portanto, escolha uma fonte de alimentação com a potência adequada.

Os robôs da série EC não possuem sensores de controle de força. O robô monitora em tempo real as mudanças do torque (corrente) recebido por cada junta para conseguir a detecção de colisão e movimento de arrasto livre.

Os Cobots da série EC podem ser instalados em qualquer ângulo (veja a figura abaixo).

O Cobot usa um modelo dinâmico de autoidentificação para garantir que o braço se mova com suavidade e precisão e se apoie quando estiver no modo de movimento livre de arrastar. Portanto, é importante que o robô esteja instalado corretamente.

Observe a figura abaixo:

       É possível instalar em qualquer modo: chão, teto, parede e até mesmo outro plano como, por exemplo, inclinado.

Os robôs colaborativos ELITE Robot sempre colocam a segurança como prioridade.

Em primeiro lugar, os robôs da série EC também possuem funções externas de parada de emergência e parada segura, assim como os robôs industriais tradicionais.

Além disso, a função de detecção de colisão embutida permite que o robô garanta a segurança do pessoal sem sacrificar a batida. Os usuários também podem definir a faixa da zona de interferência para limitar a faixa máxima de trabalho de cada junta ou a faixa máxima de movimento da ferramenta final, que é equivalente a uma cerca virtual.

A ELITE Robot tem uma vida útil projetada de 25.000 horas. Cada robô passa por rigorosos testes de qualidade antes de sair da fábrica. O objetivo do teste é detectar falhas de componentes e de montagem. O robô só pode sair da fábrica depois de passar em todos os testes. As peças-chave do robô são produtos de marcas conhecidas para garantir qualidade e confiabilidade.

Os usuários são aconselhados a seguir as especificações técnicas e manuais do usuário do robô ELITE ao usar o robô. Não sobrecarregue e instale e configure corretamente os cabos e defina as configurações.

Além disso, também é recomendável que os usuários se inscrevam no treinamento operacional realizado pelo ELITE Robot antes de usá-lo (mais informações: https://www.elite-robotics.com/videos/)