Os Robôs Colaborativos da Elite Robot, que no Brasil é representada pela DCTech Systems, já foram aplicados em diversos ramos industriais mundo afora.

A seguir apresentamos cases de sucesso da utilização dos Cobots Elite em diferentes segmentos.

Farmacêutico

Como a primeira etapa da automação de estação única, ELITE sugeriu que este fornecedor de dispositivos médicos na China implantasse um robô colaborativo para a operação de manuseio de equipamentos de diálise. Agora, o Cobot de 6 kg (EC66) com garras de garras flexíveis integradas substituem o manuseio manual. O investimento de um Cobot pôde ser devolvido em 12 meses.


A indústria de suprimentos médicos tem certas características especiais em comparação com outras indústrias. Impulsionadas pela atualização do consumo, as pessoas não estão apenas buscando uma melhor qualidade de vida, mas também estão mais preocupadas com sua saúde. Consequentemente, o campo de suprimentos médicos e farmacêuticos está passando por um rápido desenvolvimento em todo o mundo, o que também estimula a demanda por automação.

Background


O cliente é um fabricante líder de equipamentos de purificação de sangue dedicado à produção de dispositivos de infusão, dispositivos médicos e consumíveis na China. Atualmente, a empresa possui mais de 3.000 funcionários e vende produtos para mais de 70 países. Colocando grande ênfase no controle de qualidade e eficiência da produção, eles sempre foram os precursores da automação na indústria.

Apesar de mais de 10 anos de experiência em automação, a modificação na produção varia com o aumento dos pedidos personalizados – desde a implantação em grande escala de equipamentos de automação até a automação de estação única, onde muitas estações de trabalho manuais na linha de produção são substituídas. O departamento de engenharia, portanto, deseja realizar as coisas com equipamentos que possam ser rápida e facilmente implantados sem alterar o layout da linha de produção existente.

Desafios

Além disso, com o aumento da demanda por produtos médicos nos últimos dois anos, a linha de produção manteve-se basicamente em plena capacidade. Portanto, à medida que o processo de retrofit avança, o departamento de produção deseja apresentar o equipamento com o menor tempo de inatividade possível para garantir que a produção normal possa prosseguir conforme programado.

Nessas circunstâncias, o cliente e o integrador consideraram o uso de robôs colaborativos para essa tarefa – como estão familiarizados com esses produtos, o cliente acredita que, em comparação com robôs industriais tradicionais, os Cobots são mais flexíveis, economizam espaço e são mais fáceis de programar. Após a avaliação no local, a Elite sugeriu ao cliente que primeiro implantasse um robô colaborativo para a operação de manuseio de equipamentos de diálise.

O equipamento de diálise é feito de componentes precisos e a superfície não deve ser danificada durante o manuseio. Diante disso, a Elite recomendou um Cobot de 6 kg (EC66) com garras de garras flexíveis integradas para substituir o manuseio manual. Este tipo de trabalho pode parecer simples, mas apenas um Cobot compacto pode fazê-lo no espaço limitado sem alterar o layout da linha de produção existente.

Nossa Solução

Vale ressaltar que os Cobots Elite são programados de forma interativa. Com os recursos de ensino “arrastar e soltar” (por guiamento), a lógica de programação é bastante simples.

Como tal, em comparação com robôs industriais tradicionais, a depuração requer apenas um tempo limitado. A instalação em campo e o comissionamento podem ser feitos em 4 horas, e o robô é montado em uma mesa com roletes, permitindo que o robô seja facilmente empurrado para diferentes estações de trabalho para uma troca rápida de tarefas. De acordo com a avaliação do cliente, este conjunto inicial de aplicativos pode substituir um funcionário. 
No futuro, além de tarefas de manipulação, o cliente planeja usar Cobots para aplicações de inspeção de qualidade

Mineração

Background

Como uma máquina de construção convencional, a escavadeira realiza tarefas pesadas e difíceis. Devido à diversidade e incerteza das condições de trabalho do canteiro de obras, esse tipo de trabalho ainda depende da operação manual. No entanto, não há dúvida de que a operação da escavadeira é difícil e cansativa. O ambiente de trabalho ao ar livre com alta temperatura e sol e poeira não é apenas difícil, mas também traz grandes desafios à saúde dos trabalhadores. Portanto, um integrador no norte da China está tentando realizar essa tarefa por meio de um manipulador. O projeto tem uma ideia relativamente simples – os manipuladores instalados na cabine da escavadeira são operados remotamente para controlar o movimento e a operação da escavadeira. Esse requisito aparentemente “simples”, no entanto, exige muito trabalho para ser implementado.

Desafios

Ao todo, existem quatro hastes operacionais para escavadeiras. De acordo com os hábitos operacionais das mãos humanas, uma mão controla duas hastes operacionais – um joystick (2 graus de liberdade) e uma haste impulsora (1 grau de liberdade). Portanto, o plano mais intuitivo é substituir as mãos humanas por dois braços robóticos para imitar os hábitos de operação manual existentes.

Isso exige que o robô tenha três características:

  • Ser muito compacto: O ambiente de operação é muito pequeno e o local para instalação do robô é muito limitado.
  • Ser flexível: Deve haver liberdade suficiente para cada junta em um espaço estreito para garantir que não haja nenhum ponto inalcançável e nenhuma interferência ao projetar a trajetória do robô.
  • Facilmente programável: O manipulador precisa identificar a posição do joystick e da haste impulsora, de modo a garantir que o robô possa controlar com precisão o joystick em tempo real durante a operação remota. 

Nossa Solução

A ELITE esteve envolvida no desenvolvimento e design de dois robôs colaborativos EC63 (3kg) que substituíram as mãos humanas para operar o joystick e a haste impulsora. O operador não precisa se sentar na cabine de operação da escavadeira, mas pode operar o robô a partir da cabine remota de controle. Neste projeto, a ELITE definiu a haste do controle remoto com 255 posições de sinal. O manipulador poderia identificar a posição do joystick e, em seguida, controlar com precisão a posição de movimento com base na entrada do sinal, obtendo assim o controle em tempo real da operação remota de forma abrangente.

O robô colaborativo EC63 de 6 eixos suporta rotação de ± 360 °, tem um raio de trabalho de 624 mm e pesa apenas 13 kg. A estrutura compacta e o espaço flexível que pode alcançar permitem que o robô trabalhe facilmente em espaços pequenos.
É importante notar que ELITE também projetou um assento para o projeto – dois braços robóticos acionam a escavadeira durante a operação remota e, quando a tripulação deseja entrar na cabine, os braços podem ser movidos para a parte de trás da cabine para deixar espaço para o motorista. O recurso de que robôs colaborativos podem compartilhar espaço operacional com humanos também garante a segurança da interação homem-máquina.
A adição de robôs colaborativos às indústrias tradicionais traz imaginação e novas ideias.
1. Substituições de robôs reduzindo o número de pessoas trabalhando ao ar livre;
2. Realizar o controle de múltiplas escavadeiras em uma cabine de controle remoto por comunicação CAN bus;
3. Com as interfaces internas para movimentos do Cobot ELITE, todo o programa pode ser escrito com apenas 9 pontos especificados no joystick e 3 pontos na barra de empurrar;

4. Como uma tentativa pioneira na indústria da construção, é provável que seja copiado para outras operações externas;
5. O espaço de instalação compacto permite que o robô opere a escavadeira em modo automático e mova o robô para outras posições para deixar espaço para as equipes operacionais, aumentando assim a flexibilidade do modo de operação;
6. A programação colaborativa do robô é simples e todo o ciclo do projeto levou apenas 2 semanas!
No futuro, mais e mais robôs colaborativos aparecerão em muitos trabalhos tradicionais, não apenas em escavadeiras.